在1000千伏特高压长泰变电站，超高压公司的一名新员工——新型多足（六足）巡检“机器狗”自如穿梭在变电站设备区进行全站智能巡检工作，对站内设备开展状态评估、隐患排查，确保设备健康运行。这是新型多足（六足）“机器狗”第1次在国内特高压电网进行应用。
多足（六足）巡检“机器狗”又名多足仿生智慧巡检机器人，相较传统的四足仿生智慧巡检机器人有着独特的优势。它具备三点稳定支撑状态，越障能力灵活强大，能适应碎石、泥泞、台阶等各种非结构化复杂地形；搭载的多感知传感器，融合激光视觉实时感知周围环境信息，实现对设备的抵近观测与状态分析。多足（六足）巡检“机器狗”基于北斗精准服务网可以完成设备的多角度取景，灵活的关节结构能够在狭小的区域内完成巡检任务。特别是在暴雨等恶劣天气下，多足（六足）巡检“机器狗”仍可正常作业，协助巡检人员全方位监控变电站，确保电网可靠稳定运行。
特高压变电站电压等级高、面积大、结构复杂，易存在巡视盲区。“‘机器狗’的加入，不仅补足了巡视的低位视角，还能搭配无人机、高清视频，组成智能巡视系统，减少50%的人工巡视工作量，极大提高了变电站巡检质效。”
电力设备的接地引下线与地网的可靠、有效连接是设备运行的根本保障。接地引下线是电力设备与地网的连接部分，在电力设备的长时间运行过程中，连接处有可能因受潮等因素影响，出现节点锈蚀、甚至断裂等现象，导致接地引下线与主接地网连接点电阻增大，从而不能满足电力规程的要求，使设备在运行中存在不隐患，严重时会造成设备失地运行。我公司利用自身技术优势研制了系列接地引下线导通测试仪。该仪器采用新电源技术，具有体积小、重量轻、输出电流大并且可根据负载大小自动调整等特点。整机由单片机控制，自动完成自检、数据处理、显示、打印等功能，具有自动放电和放电指示功能。仪器测试精度高，操作简便，可实现接地电阻的快速测量。
一、使用措施（SZDT-V电力每日要闻“引线接地导通测试仪”设计精巧，结构简单）
使用本仪器前一定要认真阅读本手册。
仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。
本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体、尘埃过浓、高温、阳光直射等场所。
仪表应避免剧烈振动。
对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。
测试完毕后一定要等放电报警声停止后再关闭电源，拆除测试线。
在测试过程中，禁止移动测试夹和供电线路。
二、性能特点（SZDT-V电力每日要闻“引线接地导通测试仪”设计精巧，结构简单）
仪器输出电流大，测量范围宽，操作简便；
仪器具有完善的反电势保护功能，音响放电报警，放电指示清晰，减少误操作；
仪器装有打印机，可随时打印测试数据；
仪器具有实时时钟，并可连同测试记录一起保存、打印，方便用户保存、查阅；
仪器内部可以存储测试数据200条（可扩展），还可以使用优盘存储数据方便用户导入电脑处理。
仪器具有适用温度宽，精度高，防震，抗干扰，体积小，重量轻，携带方便等特点。
三、技术指标（SZDT-V电力每日要闻“引线接地导通测试仪”设计精巧，结构简单）
测试电流：0.2A、1A、5A、10A四档
测试范围：0.2 A 10 Ω ～ 100Ω
1 A 100mΩ ～ 20 Ω
5 A 10 mΩ ～ 4 Ω
10 A 1 mΩ ～ 2 Ω
准确度：±（读数×0.2%+2字）
高分辨率： 0.1μΩ
工作温度：-5～40℃；环境湿度：≤90%RH，无结露
工作电源：AC220V±10%，50HZ±1HZ
体积：390×280×200mm
重量：7Kg（不包括测试线）
四、面板功能介绍（SZDT-V电力每日要闻“引线接地导通测试仪”设计精巧，结构简单）
仪器面板见图一。
电源开关：整机电源输入口，带有交流插座，保险仓和开关。
: 接地柱，为整机外壳接地用，属保护地。
V+、V-： 电压输入端子。
I+、I-： 电流输出端子。
显示器： 128×64点阵液晶显示器，人机交互界面。
打印机： 打印输出直流电阻测试结果。
USB： 优盘接口
RS232： 仪器与计算机连接的通讯接口
返回键： 返回上级菜单界面或取消当前操作。
选择键： 在仪器操作过程中移动光标。
确认键： 修改参数或执行所选操作。
五、使用说明（SZDT-V电力每日要闻“引线接地导通测试仪”设计精巧，结构简单）
1、仪器开机显示画面
打开电源开关（开关上I为开，O为关），仪器显示区将显示图三界面。
2、时钟界面
放电检测完毕后，仪器自动进入时钟界面。
此界面实时显示系统时钟，用户可按“确认”键直接进入主菜单界面。如用户想修改时钟，可按选择键移动光标（字体反白显示为光标选中状态），此时按“确认”键可实现数值加一功能，当光标移动到“确定”按钮时，按“确认”键即可设定时钟并进入主菜单界面，如中途用户不想修改时钟了，可按“返回”键推出设定界面，仪器仍将实时刷新时钟，再按“确认”键即可进入主菜单界面。
3、主菜单界面
按“选择”键移动光标，按“确认”键进入所选菜单，按“返回”键回到上一页。
3.1导通测试菜单
按“选择”移动光标，当光标选中“电流选择：xxxA”时，按“确认”可修改电流值（0.2A→1A→5A→10A→0.2A循环显示）；当光标移动到“确定”按钮时，按确认键即可按当前选定的测试电流进行测试，进入图七→图八→图九界面。
当进度条到达右端，表示测试完毕，将显示测试结果如图十
此时界面显示的电阻值为实时测量值，用户可按“选择”键选择“保存”或是“打印”，按“确认”键执行所选操作，按“返回”键仪器停止测试并开始放电如图十一
放电完毕后，仪器将返回到图六界面。
当在图十界面中用户选择保存时，仪器将提示用户选择存储介质如图十二
按“选择”键移动光标，按“确认”键保存到相应存储介质并返回到图十界面，实时刷新测量结果，也可不保存按“返回”回到图十界面，实时刷新测量结果。
注：整个测试过程中切勿拆线，待放电完毕方可拆线。
3.2、数据存取菜单
按“选择”键移动光标，按“确认”键执行所选操作，按“返回”键回到主菜单。
±800千伏巴里坤换流站750千伏交流系统投运，标志着该站正式与新疆主网相连，为下阶段该站低端、顶端直流系统带电调试、全站投运及后续配套的1020万千瓦新能源电源接入打好基础。
巴里坤换流站是±800千伏哈密—重庆特高压直流输电工程的起点，交流系统的投运是哈重直流工程投运的关键节点。本次交流系统调试于4月26日开始，历时10天，分3个阶段实施，共涉及6条750千伏输电线路，以及站内10串气体绝缘全封闭组合电器成套设备、4大组交流滤波器、2台750千伏变压器等近百台（套）设备，启动设备数量多、调试项目覆盖全方位。本次调试包含6大项146小项，需要核对并执行定值单710份、完成操作16330项。调试期间，站内设备运行稳定可靠，各项参数均达到调试要求。
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