过去，输电线路运检工作中发现销钉缺失或松动等缺陷，大多需要人工爬塔排查消除，耗时耗力且存在风险。
22年，“天擎”机器人投用，集成基于深度学习的缺陷检测算法和高精度视觉识别技术，能够准确识别绝缘子串上的销钉缺失等情况。依托“激光雷达+视觉SLAM多传感器融合定位”技术，“天擎”机器人能在百米高空中精准定位隐患点，识别直径仅有4毫米的销孔，完成销钉抓取、稳定对位、准确插入等操作，用时不超过1分钟。此外，“天擎”机器人有着基于超材料的抗电磁干扰外壳，能有效屏蔽特高压强电磁场干扰，保障通信控制信号通畅。
目前，“天擎”机器人已在±800千伏复奉线、1000千伏吴塘线和安塘线等特高压线路上海段运维工作中全方位应用，针对线路上的销钉缺失及松动隐患开展自主作业，防止金具连接件脱落等故障发生。
除了销钉缺失或松动等输电线路本体缺陷，外力破坏也是影响电网可靠运行的重要因素。为了加强外力破坏隐患防范治理，国网上海超高压公司研发应用了一系列数字化成果。
21年8月，国网上海超高压公司组建上海电网输电数字化监控中心，通过专用网络实现铁塔和导线上安装的8611套智能终端互联，应用人工智能算法模型实时监测分析输电通道环境、线路状态、气象信息等数据，及时发现外力破坏隐患和故障，做到24小时守护输电线路可靠运行。
此外，国网上海超高压公司组建上海电网“鹰眼”无人机智巡中心，可以远程启动输电巡检无人机，操纵无人机自主飞抵隐患点，精准排查、快速处置监测发现的外力破坏隐患等。该公司还通过优化无人机机巢布点，将机巢半径4千米范围内的无人机响应时间缩短至8分钟，进一步提升了处置效率。
7月29～30日，今年第8号台风“竹节草”影响上海期间，上海电网输电数字化监控中心与“鹰眼”无人机智巡中心协同发挥作用，及时发现并处置异物缠绕导线等隐患18处。
概 述（SZBS5000电力每日要闻“水溶性酸值测试仪”操作简单,方便适用）
SZBS5000型全自动水溶性酸测试仪(比色法)是根据中华人民共和国国家标准GB/T 7598-2008 运行中变压器油水溶性酸测定法及相关标准设计制造。采用大屏幕液晶显示,利用微处理器控制,可以根据用户的设定条件自动完成加热、恒温、振荡、取样、测试、清洗等功能，可以一次性测量三个样品，大大缩短了用户的测试时间，并且本仪器带有RS232C接口可与计算机通讯。
仪器的主要技术性能
pH值测量范围：3.6~7.0
*小显示单位： 0.1
恒温精度： ±5℃
正常使用条件
环境温度： （5～40）℃
相对湿度： ≤75％RH
供电电源： AC220V±22V, 50Hz±1Hz
仪器结构（SZBS5000电力每日要闻“水溶性酸值测试仪”操作简单,方便适用）
1——箱盖 2——出液针头 3——测试杯 4——液晶显示器 5——键盘 6——打印机
使用说明（SZBS5000电力每日要闻“水溶性酸值测试仪”操作简单,方便适用）
● 开机前准备过程：
1. 量取50mL待测油样于250mL锥形瓶内，加入刚煮沸过的蒸馏水50mL，盖好锥形瓶的配套瓶塞并放入仪器相应槽内，接好相应连接管，再用固定杆卡紧，*后将箱盖盖好。
2. 固定好指示剂托盘（仪器右侧面），将溴甲酚绿和溴甲酚紫指示剂分别放入对应位置，并接好对应的连接管。
3. 安装好指示剂蠕动泵软管压块（仪器右侧）。
● 键盘说明：键盘包括数字键0～9，确定键，返回键，上下箭头和F1、F2键共17个键。数字键用来修改参数，箭头键用来选择菜单，确定键、返回键为功能键，F1、F2为调试键。利用上下箭头选择要设置的项，通过数字键来进行数值的设定操作。设置完成后直接按返回键退出自动保存。
● 将仪器接好电源，仪器外壳可靠接地，打开电源开关。
● 开机后首先显示的是：公司名称和仪器的名称，稍后进入主操作界面，共有5个选项如图1所示：
参数设置----是设置恒温振荡的参数，点击参数设置可进入参数设置界面（图2）。
振荡时间—单位为分钟；静置时间—单位为分钟；加热温度—单位为℃；（通常选用默认值）； 时钟设置—利用上下箭头选择到时钟设置项后按确定键进入时钟调整界面。时钟设置可参照上面参数设置。
开始试验——是本仪器的中心部分，选中此选项按确定键后进入（图３）界面。
在此界面下通过上下箭头可以选择需要测量的杯位号，根据提示语句，在该位置按下相应的数字键就可以对实验的杯数进行设定（是或否），按〈F1〉键可以选择“自动测试I”、“溴甲酚紫”、“溴甲酚绿”、“自动测试Ⅱ”三种测试方式，然后按下〈确定〉键就开始整个实验过程，包括加热、振荡、静置、抽液、测量、数据存储、打印整个试验过程，实验过程中按照界面提示操作。
注：自动测试I：为先用溴甲酚紫作指示剂，如果测试失败，则提示换杯，然后使用溴甲酚绿作指示剂进行测试；
自动测试Ⅱ：为先用溴甲酚绿作指示剂，如果测试失败，则提示换杯，然后使用溴甲酚紫作指示剂进行测试；
溴甲酚紫：为使用溴甲酚紫作指示剂，即是测试失败，也不会提示换杯；
溴甲酚紫：为使用溴甲酚绿作指示剂，即是测试失败，也不会提示换杯。
● 如果在设置杯位时，全部选中“否”，此时按下确定键则进入清洗程序（清洗剂用蒸馏水），根据提示，按下相应的数字键（1至5）就可以对相应的管路进行清洗。
注：数字键1-3分别为1-3号杯管路清洗，4为溴甲酚紫指示剂管路清洗，
5为溴甲酚绿指示剂管路清洗。
酸度测定——本操作可以直接对试样进行测试。一般用来对标准缓冲液的测定，用以确定仪器是否应该进行校准。
数据浏览——测试的结果保存后，也可以通过数据浏览来对测试结果进行查阅和打印。
系统校准——是生产过程中对仪器标定操作的专用选项。进入后请按返回键。
pH指示剂配制方法（SZBS5000电力每日要闻“水溶性酸值测试仪”操作简单,方便适用）
溴甲酚绿：将0.1g溴甲酚绿与7.5ml0.02mol/L氢氧化钠一起研匀，用除盐水稀释至250ml。再用0.1 mol/L氢氧化钠或盐酸调整pH值为4.5~5.4。
溴甲酚紫：将0.1g溴甲酚紫溶于9.25ml0.02mol/L氢氧化钠中，用除盐水稀释至250ml。再用0.1 mol/L氢氧化钠或盐酸调整pH值为6.0。
维护及注意事项（SZBS5000电力每日要闻“水溶性酸值测试仪”操作简单,方便适用）
配制好的指示剂应盛放在严密的棕色试剂瓶中，保存于阴暗处，随取随用。
注意：
1. 仪器内指示剂不能放错位置。
2. 测试完成后，仪器闲置期间（一周以上），需要将右侧两个指示剂蠕动泵软管压块打开，以保证仪器测试精度。
随着上海主网发展，变电站数量增多，传统运维模式难以满足变电站精益运维需求。23年，国网上海超高压公司结合主网新一代集控站建设，启动变电站智能巡检系统试点建设，推动变电站运维转型升级。目前，该系统已在上海主网6座变电站应用。
以500千伏三林变电站为例，变电站智能巡检系统接入了设备区域的54台摄像头、3台机器人、3台无人机等装置监测数据，智能巡检点位达到6356个，各类表计接入率达80.5%。该系统还能开展设备可见光及红外测温等工作，确保不遗漏站内设备隐患缺陷。
“变电站智能巡检系统可替代约60%的人工防外力破坏巡检、50%的人工例行巡检和60%的人工保电回路特巡，使运维人员减少重复性工作，有更多时间专注于设备状态分析、故障诊断等更复杂的工作，实现了人力资源优化配置和运维效率显著提升。”
今年7月，“天枢”自主巡检机器狗在220千伏杨高、练塘、新通变电站试点应用，并接入变电站智能巡检系统，进一步提升巡检效率和隐患识别准确率。
“天枢”自主巡检机器狗搭载了多模态智能感知系统，集成高分辨率可见光、红外热成像、局部放电超声传感技术，能精准识别屏柜内信号指示灯等精密部件及变压器本体等设备的运行状态，还可以自主执行局部放电试验等检测任务。完成“巡逻”后，“天枢”自主巡检机器狗还能智能校核巡检结果并自动上传记录，生成巡检报告。
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